The Noble Scholar Shaykh Muhammad bin Sālih Al-‘Uthaymīn رحمه الله was asked:

Q. What is the ruling if a person forgets a prayer while he was traveling and then remembered it while he is present (in his hometown)?

He رحمه الله responded:

“If he is making up a traveling prayer while he is present (in his hometown), he prays two Raka’ah. And if it is a residential prayer that he is making up while he is traveling, he prays four Raka’ah. This is based upon the statement of the Prophet ﷺ:

{Whoever forgets a prayer, let him pray it when he remembers, and there is no expiation for it except for that}.

This means: Let him pray it upon the description it was (when he forget to pray it) when he remembers it.”

【’Ilām Al-Musāfirīn bi Ba’d Ādāb wa Ahkām As-Safar Pg.69】

سئل الشيخ ابن عثيمين رحمه الله تعالى:

ما الحكم إذا نسي صلاة سفر وذكرها في الحضر؟

فأجاب:

“إذا كان يقضي صلاة سفر في حضر فيصلي ركعتين، وإذا كانت صلاة حضر في سفر فيصلي أربعاً؛ لقول النبي عليه الصلاة والسلام: (من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها، لا كفارة لها إلا ذلك)، أي: فليصلها هي نفسها على الصفة التي كانت عليها إذا ذكرها.”

(إعلام المسافرين ببعض آداب وأحكام السفر ص69)